Nová verze motorového shieldu pro Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila a Duemilanove umožňuje ovládat 2 krokové motory, nebo 4 DC motory společně s dvěma servo motory. Komunikace se základní deskou Arduino probíhá pomocí I2C sběrnice a pro ovládání jsou tedy potřeba pouze dva datové piny. Další dva piny jsou potřebné pro řízení dvou serv. Serva jsou řízena přímo ze základní desky Arduino a jsou z ní i napájeny. Celkový počet datových pinů je tedy 4. To je značná úspora pinů na Arduino... Celý popis

Koupit za 568 Kč
  • Od nejoblíbenějších
  • Od nejlevnějších
  • Od nejdražších

Popis

Nová verze motorového shieldu pro Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila a Duemilanove umožňuje ovládat 2 krokové motory, nebo 4 DC motory společně s dvěma servo motory. Komunikace se základní deskou Arduino probíhá pomocí I2C sběrnice a pro ovládání jsou tedy potřeba pouze dva datové piny. Další dva piny jsou potřebné pro řízení dvou serv. Serva jsou řízena přímo ze základní desky Arduino a jsou z ní i napájeny. Celkový počet datových pinů je tedy 4. To je značná úspora pinů na Arduino desce a navíc díky tomu, že pro komunikaci bylo vybráno rozhraní I2C, lze shield kombinovat s jinými různými shieldy. Shield lze také stohovat a tím ovládat až 64 krokových motorů, nebo 128 DC motorů. Na desce je 5 propojek pro výběr I2C adresy. Jelikož jsou servomotory řízeny napřímo ze základní desky Arduino, jsou v každém případě k dispozici pouze dva a to na pinech D9 a D10.
Základním obvodem je PCA9685, který slouží pro komunikaci rozhraním I2C s deskou Arduino a pomocí dvou driverů TB6612 ovládá krokové a DC motory.
Specifikace:

Napětí log. obvodu: 4.5–5.5VDC
Napětí motorů: 6-12VDC
Proudový odběr napájení motoru: 1,2A (3A nárazově)
Napětí serv: 5V - ze stabilizátoru na základní desce Arduino!

Součásti dodávky:

1ks Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685

Poznámka:

Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.
Po nasazení shieldu, prosím, zkontrolujte, zda se vývody ze spodní strany nedotýkají pouzder součástek na spodní desce! Mohlo by to způsobit zkrat a zničení shieldu, nebo i základní desky. Na takto požkozené zboží se záruka nevztahuje!
Zobrazit více

Parametry

Výrobce LaskaKit